Endlagendetektion

Automatisches erkennen der Endschalter im Motor. Dadurch wird die Laufzeit eingemessen, unmittelbar nach erreichen der unteren Endlage aufgewippt oder Fehlererkennungen erstellt. Durch das permanente Einmessen, werden Änderungen im Motor erkannt und kompensiert (z.B. Änderung der Drehzahl wegen Wärmeunterschiede, Alterung etc.)